减速器结构分析概述：
减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，四大系列减速机，在机器设备中被广泛采用。
作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性。齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。
近年来，我国减速机行业发展相当迅速。2005-2013年行业实现了年均15%以上的速度增长。与此同时，国内减速机行业重点骨干企业的产品品种、规格及参数覆盖范围在不断扩展，产品质量已达到国外先进工业国家同类产品水平，完全可承担起为国民经济各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区。江苏省、浙江省的减速机民营企业发展速度很快，已经成为行业中的一支生力军。此外，山东省淄博地区的减速机厂家也很多。一些发展速度较快的民营企业，在完成了原始积累后，不断发展壮大。他们紧跟市场变化，行星齿轮减速机，及时调整产品结构，黄山减速机，对产品质量的要求也在不断提高。为了增强竞争力，他们加大购置检测设备、实验设备以及扩大厂房的资金投入，加工能力及技术水平提高很快，同时还重视人才的培养与引进，企业已开始向规范化、标准化方向发展。
6轴工业机器人第4、5、6关节及其它自动化领域。
性能特点：
传动比大，单级同轴可获得35~320的高减速比。体积小、重量轻。结构简单，R系列减速机，零件数少，安装方便。传动效率髙、寿命长。
主要缺点：
柔轮易疲劳破坏，起动力矩大。不能用于传动速比小于35的场合。承受大扭矩和冲击载荷能力有限。精度寿命短。
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